Dans de nombreuses postures de yoga, ce sont nos pieds et nos jambes qui nous portent. En particulier, dans les postures debout, nous avons besoin de jambes fortes pour nous soutenir.
Parfois notre professeur de yoga, Anu Visuri, nous dit de « rapprocher nos pieds énergétiquement », par exemple pendant le croissant bas ou les guerriers. Cela veut dire que nous devrions faire comme si nous voulions plier le tapis de yoga entre nos pieds. Cela veut dire que nous devrions tirer le pied avant vers l’arrière, et inversement pousser le pied arrière vers l’avant. En réalité les pieds ne bougent pas. Ce type de contraction des muscles est appelé une contraction isométrique : nous gardons les muscles des jambes engagés, sans déplacement.